Общепринято говорить, что св. Франциск основал три Ордена. Эти три Ордена – Братья Меньшие, Бедные Леди и Братья и Сестры Эпитимии, упоминаются как Первый, Второй и Третий Ордена св. Франциска.

Первый Орден

Существование этого Ордена официально зарегистрировано от 1209. В этом году Франциск получил от Папы Римского Иннокентия III одобрение правил, которые он составил для своих товарищей. Этот документ не дошел до нас в оригинале. Правило было переписано Франциском и подтверждено Гонорием III 29 ноября 1223 года.

Второй Орден

Бедные Леди или II Орден существует с 1212 года. В этом году св.Франциск обрезал волосы св. Кларе, облек ее в грубую тунику, а пояс заменил простой веревкой. Так начал свое существование II Орден. Упоминание о том, что Франциск когда-либо составлял Устав для Второго Ордена, не нашло подтверждения в каких-либо ранних документах. Устав для Бедных Леди был составлен кардиналом Уголино в 1219, впоследствии Папа Александр IV изменил его и в пересмотренной форме был одобрен Папой Иннокентием IV, 9 августа 1253 г.

Третий Орден

В 1221 был основан III Орден св. Франциска – Братья и Сестры Эпитимии. Этот Орден мирян был основан св. Франциском как среднее между монастырем и миром для тех, кто желает следовать по стопам святого. Было разногласие во мнениях, как давно святой составил этот устав. Устав, одобренный Папой Николаем IV 18 августа 1289, не является оригиналом III Ордена.