После смерти Григория IX Клара вынуждена была бороться за принцип абсолютной бедности. Наконец - за два дня перед смертью аббатисы - Папа Римский Иннокентий IV, при повторном запросе св.Клары, утвердил Устав (9 августа 1253 г.).

Достоверно не известно, однако можно полагать, что св.Клара никогда не покидала границы Сан Дамиано. Нам известно не очень много деталей из ее жизни. Мы знаем, что она была примером бедности, смирения и была очень преданна Пресвятой Евхаристии. Она всегда помогала и поддерживала св.Франциска.

Когда св.Франциск ослеп и в последний раз прибыл в Сан Дамиано, св.Клара поселила его в небольшой хижине в оливковой роще, где он и сочинил свой знаменитый «Гимн Солнцу». После его смерти, процессия, которая сопровождала святого, остановилась в Сан Дамиано, чтобы Клара и другие сестры могли попрощаться с Франциском.

Когда св.Клара почувствовала приближение своей смерти, она собрала свое сообщество возле себя и призвала упорно продолжать соблюдение евангелистской бедности. Свое последнее причастие св.Клара получила из рук Кардинала Раиналдо. На рассвете 11 августа 1253 святая Клара, учредительница Ордена Бедных Дам, умерла. На похороны святой в Сан Дамиано прибыл Папа Римский.

Тело св.Клары было помещено в церкви Сан Джорджио. 26 сентября 1255 года Клара была канонизирована (приобщена к лику святых) Александром IV и вскоре была помещена в церкви Санта Къяра.

3 октября 1260 останки Клары были захоронены в землю под высоким алтарем новой церкви. Могила Клары была найдена в 1850. 23 сентября гроб был выкопан и раскрыт. 29 сентября 1872 кости святой были переданы Архиепископом Печчи, впоследствии Папа Лео XIII, в святыню Санта Къяра, где и сейчас их можно увидеть.